序号

标的名称

数量及单位

简要技术需求或服务要求

1

自助还书机

2台

▲1.提供图书24小时自助归还服务：所有图书均通过自助还书机实现自助归还，支持室外24小时还书，图书归还后，统一接入自动分拣服务。自助还书机包含：1台室内自助还书机、1台室外自助还书机，通过标准接口与业务系统对接，实现图书归还和分拣目的地的自动生成。【供应商须在响应文件中提供与图书馆现有业务管理系统无缝对接的承诺函（格式自拟），并加盖供应商公章】

……具体内容详见采购文件。

2

图书缓存装置

2套

1.图书到达AGV分拣机器人上时，能够规范放在AGV机器人中间。分拣机器人在接到图书的同时，同步得到分拣目的地指令。

……具体内容详见采购文件。

3

自动供书对接系统

1套

1.通过机械结构、电气控制与时序程序处理相结合，实现图书缓存装置将图书交接到AGV分拣机器人上的功能。实现与AGV调度系统、读者还书系统、图书输送系统的自动联动。能够控制输送线前进时间、速度等，允许输送线反转。

……具体内容详见采购文件。

4

图书分拣主控

系统

1套

▲1.图书分拣主控系统软件对图书分拣系统进行实时控制、监测、数据交互与记录以及与后台进行通信，可根据图书馆设定的分拣规则（规则包括但不限于馆藏地、索书号等可分类信息制定，支持后续调整配置规则）进行分拣，并将运行情况在人机界面进行实时仿真。（供应商须在响应文件中提供有关功能截图等佐证材料，并加盖供应商公章）

……具体内容详见采购文件。

5

AGV分拣机器人

10台

1.分拣机器人通过与自动供书对接系统配合，可实现图书自动快速分拣功能，将图书运送至指定的分拣格口。分拣系统可同时调度多台机器人，达到高效快速的分拣效果。

……具体内容详见采购文件。

6

AGV分拣机器人
充电桩

2台

1.充电方式：接触式自充电，输入电源：AC220V 50Hz；符合动力锂电池（含磷酸铁锂、三元锂等）充电技术要求，为系统24小时连续运行提供可靠的充电供应，可通过无线网络在后台系统进行实时监控。

……具体内容详见采购文件。

7

多机器人调度
系统（分拣系统）

1套

1.实现分拣平台多机器人的最优化调度。可实现机器人故障、异常状态处理。实现合理的路径规划，自主充电，规避障碍物等功能。多路径最优规划，提供最短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制。

……具体内容详见采购文件。

8

机器人模型和
智能设备管理

1套

1.建立AGV的世界模型，将物理地图转换成AGV能够识别的模型数据，完成精确地图扫描、制图和机器人行驶路线规划功能，可通过图形化方式配置机器人所要完成的全部任务，快速高效地构建应用环境地图并完成应用功能部署，可对多楼层应用实现便捷的地图管理。

……具体内容详见采购文件。

9

分拣钢平台

1套

▲1.上下两层运作，钢平台上层AGV分拣，下层AGV搬运。以图书馆场地地面为零标高，平台上表面标高为不超过1050mm，不低于900mm，平台面积不少于40㎡；平台上表面标高与基准标高允许最大偏差为±5mm，在1㎡范围内起伏程度的最大允许值应不超过3mm；平台承重不低于1.5T/㎡；平台的下支撑立柱应合理设置，利于钢平台下方空间使用，不影响分拣格口的布局和搬运机器人的工作。

……具体内容详见采购文件。

10

还书箱

20个

▲1.还书箱尺寸范围：650mm×600mm×700mm～750mm×700mm×800mm（长×宽×高），AGV搬运机器人可直接搬运，无需支架；书箱边角钝化处理。【供应商须在响应文件中提供还书箱的彩色外观图片（实物照片或针对本项目的产品渲染图均可），并在图片上用引线或文本框清晰标注外形尺寸（长宽高）】。材质：铝型材+板材；书箱内需设减震弹簧和缓冲垫，可以降低图书归还时与还书箱的撞击，还书箱须为升降式移动还书箱。

……具体内容详见采购文件。

11

分拣格口与配件

1套

1.分拣格口与配件主要包含：格口下滑滑槽，书箱支撑架等。格口下滑滑槽：不锈钢材质，跟现场环境匹配，减少图书滑落损伤；书箱支撑架：能够放置书箱。

……具体内容详见采购文件。

12

电控系统

1套

▲1.配电箱2个，符合GB/T 7251.1-2023，GB/T 7251.2-2023，GB/T 14048.1-2025标准。

……具体内容详见采购文件。

13

系统外围设备

1套

供应商应为项目提供以下必要的配套计算资源、监控计算机、网络布线服务等。

……具体内容详见采购文件。

14

AGV搬运机器人

2台

1.AGV搬运机器人对接图书智能分拣服务系统，负责图书分拣完成后的空箱、满箱自动交换与搬运工作，助力实现图书快速分拣、高效流转的作业目标。移动指定的还书箱，并把满箱的还书箱通过电梯运送到指定楼层。智能搬运采用潜伏式搬运书箱机器人。

……具体内容详见采购文件。

15

AGV搬运机器人充电桩

1台

1.符合动力锂电池（含磷酸铁锂、三元锂等）充电技术要求，为自动化24小时连续运行提供可靠的充电供应，可通过无线网络在后台系统进行实时监控。

……具体内容详见采购文件。

16

多机器人调度系统（搬运系统）

1套

●一、机器人调度控制系统实现搬运AGV的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多搬运AGV 交通动态调度管理等功能，主要分为以下几部分：

……具体内容详见采购文件。

17

电梯控制系统

1套

▲1.电梯控制系统需对接两台电梯（图书馆现用电梯品牌为：三菱）。向电梯厂家采购包括但不限于以下电梯控制设备：电梯主控制器、楼层控制扩展器、轿内终端、协议转换器、无线通信模块、电梯状态检测器、电梯井道内无线设备、电梯内专用线缆等设备满足电梯控制系统的对接需要。

……具体内容详见采购文件。

18

智能导览机器人（含充电桩）

1套

▲1.具备读者咨询智能回复和定点解说功能。读者咨询智能回复：机器人的管理系统具备大语言模型支持功能，能直接调度AI大语言模型整合答案回复读者咨询，与采购人的网站联网调取相关图书数据和网站数据回复读者咨询。智慧导览定点解说：机器人可以代替人工实现讲解，引导读者参观并提供讲解服务，并支持自动等待，即机器人在讲解或移动过程中，如发现读者并未跟随，将自动原地等待。性能要求：内存≥8GB，存储≥64GB。【供应商须在响应文件中提供智能导览机器人的有关参数，含机器人处理器、内存、存储空间、机身材质等情况】

……具体内容详见采购文件。

19

自助借还小车（含充电设备）

2台

▲1.移动推车式自助借还书小车，具备大容量书斗，可一次性放置多本图书；内置操作系统的一体机，内置RFID天线和阅读器模块，支持快速标签识别，标签读取速度不小于10标签/秒，可以非接触式的快速识别粘贴在流通文献上的RFID标签，能够快速批量读写书斗内图书的RFID电子标签，实现图书自助借还操作。集成触摸屏终端软件，主界面提供借还书、OPAC检索功能等菜单。【供应商须在响应文件中提供自助借还小车的彩色外观图片（实物照片或针对本项目的产品渲染图均可）以及系统功能截图，并在外观图片上用引线或文本框清晰标注整机外形尺寸（长宽高）】

……具体内容详见采购文件。

20

系统接口部署

1套

●1.接口兼容性：支持与图书馆现有图书业务管理系统进行双向数据对接，采用 RESTful API或 WebService 接口协议，支持 JSON/XML 数据格式解析；技术支持：成交供应商需提供完整的接口开发文档（含接口地址、请求参数、返回格式、错误码说明），配合图书馆完成接口联调测试，并在项目服务期内提供接口运维支持。【供应商须在响应文件中提供承诺函（格式自拟），并加盖供应商公章】

……具体内容详见采购文件。

21

系统安装和调试

1项

现场调试：包括AGV分拣机器人、AGV搬运机器人及配套的设施设备、服务器、网络设备的安装调试，以及平台软件调试等。

22

场地设计装修及部署

1项

一、分拣服务专区场地部署

▲1.分拣服务专区的玻璃隔断墙：总长度不低于25米，高度不低于 3米；采用厚度≥18mm 安全钢化玻璃，配铝合金边框；玻璃须带3C 认证，边缘精磨倒角；铝合金型材采用6063-T5，主受力壁厚≥2.0mm，表面阳极氧化处理。

……具体内容详见采购文件。

23

环境设计改造

1项

1.分拣服务专区和搬运服务专区的环境改造，包含整体艺术设计、空间美化、功能布局优化及视觉形象提升，营造整洁、规范、美观的作业环境。

……具体内容详见采购文件。

24

宣传片制作

1项

1.交付时长不低于5分钟的高清宣传片一部，内容应当涵盖采购人项目的整体介绍、设计理念、系统运作成效以及实拍图书归还、分拣和搬运服务等各个环节。

……具体内容详见采购文件。

25

培训服务

1套

整体项目所涉及的系统、设备的使用培训。

……具体内容详见采购文件。

26

售后服务

1套

图书智能分拣与搬运服务项目经过采购人总验收合格后一年内，需要一名运维工程师驻场。整个项目服务期为服务总验收合格后三年。

合同履行期限：3年，自广西壮族自治区图书馆图书智能分拣与搬运服务项目总验收后开始执行。交付时间：总交付时间：2026年12月20日前交付。

其中：

1.智能导览机器人、自助借还小车须在合同签订之日起10个日历日内完成交付。

2.项目布局图、软装效果图须于合同签订后5个工作日内完成设计并提交采购人审核，须结合实际情况及采购人需求进行调整，装修和具体实施方案须经采购人审核同意通过后方可施工。

3.其余设备进场、安装及调试具体时间以采购人通知为准，供应商应在设备全部进场后15个日历日内完成分拣区域施工、软装布置、设备安装及整套分拣搬运系统调试、试运行并正式上线。